安川關(guān)(guān)節(jié)(jié)式機(jī)器人 GP12設(shè)(shè)計

產(chǎn)品簡介：

同級別優(yōu)異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現(xiàn)超強搬運能力！
通過改善加減速控制、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計：表面采用塵埃不易附著的表面設(shè)計。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境手腕構(gòu)造：手腕部的防護等級為IP67.

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產(chǎn)品參數(shù)

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重復定位精度2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg·m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg·m2
本體重量		150kg
電源容量3		1.5kVA